Er wurde vor 135 Jahren gegründet: Im Juni 1888 schlossen sich einige Begeisterte zum tschechischen Wanderverein (Klub českých turistů) zusammen. Der erste Vorsitzende war der berühmte Ethnologe und Museumsgründer Vojtěch Náprstek. Der Verein erfand zum Beispiel ein einzigartiges System an Wegmarkierungen, das in der Welt seinesgleichen sucht. Heute hat die Organisation etwa 33.000 Mitglieder.